AGV机器人在选矿工艺智能摇床系统的应用

作者：彭培祯

来源：设备管理与维修, 2022, (21): 128-130.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2022.11.51

• 摇床智能化
• 智能控制理论
• 数字图像处理
• 机器人
• 智能控制系统

针对某矿山选矿厂摇床技术单一的不足，综合考虑选矿复杂多变的生产条件，运用智能控制理论、数字图像处理及机器人等前沿技术，结合摇床选矿理论和控制经验，开发摇床智能控制系统，解决了夜班产量较白班偏低的问题，提高生产效率，降低劳动强度。

• 单位
  宜春钽铌矿有限公司