市场上现有上呼吸道模型颞下颌关节过于简化，与人体颞下颌关节差异性较大，不能够满足机器人插管实验要求。基于人体解剖学研究成果，详尽分析了韧带、肌肉及颞下颌关节结构，依据CT影像得到颞下颌关节运动特征，以及肌肉群牵引功能，将颞下颌关节抽象成点接触高副，运用机械复合传动副模拟人体下颌关节的运动规律，研究出一款高仿真度的实验模型.在机械复合传动副模设计过程中，运用机械运动学分析方法，建立了颞下颌关节的运动学模型，运动仿真结果显示，研发的颞下仿生颌关节能够较好的复现人体下颌关节的运动规律.
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