大型海洋运输船舶因长期处于高腐蚀性环境中,船体结构及甲板上层设备极易出现腐蚀损伤。现阶段船舶腐蚀检修通常采用人工手工处理的方式,存在工作效率低、危险系数高、环境污染大等问题。基于选择的无人机飞行平台,设计一款智能船舶腐蚀检修无人机,可分别搭载腐蚀检查模块、腐蚀打磨模块和防腐涂层喷涂模块,可实现大型船舶腐蚀检修,具有成本低、便捷、高效和环境适应好等优点。
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