机器人路径规划技术的现状与发展

作者：徐兵兵; 郝荣飞

来源：电子技术与软件工程, 2018, (24): 81.

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随着智能汽车、智能机器人技术的发展,路径规划越来越重要,国内外大量的学者对路径规划进行了各种研究,并且取得了许多丰硕成果。而随着人类对空间和深海探索脚步的加快,移动机器人的研究和开发越来越受到人们的高度重视,本文以移动机器人为例,探讨了移动机器人路径规划的研究现状和发展趋势。

• 单位
  国家知识产权局