基于改进Smith预估补偿的智能滴灌系统模糊PID控制

作者：王正; 孙兆军^*

来源：节水灌溉, 2020, (08): 18-21.

• 土壤湿度
• 智能滴灌系统
• 模糊PID
• Smith预估补偿器
• 自适应

由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法。MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的控制品质和更短的响应时间,且过渡过程更短、超调量更小、稳定性更高,控制效果明显提升;同时,蔬菜温室的田间测试结果表明,滴灌系统的最大超调量为5.95%,且系统稳定后,土壤湿度始终保持在60.22%左右,运行稳定且符合温室的灌溉要求,实现了灌溉的精准管理和精确控制,为发展设施农业精准灌溉提供一种新的解决方案。

• 单位
  宁夏大学新华学院; 宁夏大学