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摘要
本发明公开了一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备及方法,包括换鼠平台、位于换鼠平台旁的搬运机器人,换鼠平台的一侧设有装有大小鼠待更换的第一鼠笼及运输第一鼠笼的第一传送皮带,换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输第二鼠笼的第二传送皮带。换鼠平台上设有赶鼠机构,赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块,第一磁块用于将第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭,第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动。本发明通过搬运机器人、赶鼠机构和各传送皮带运转完成新旧笼具的换笼操作,更换鼠笼的过程中没有人工干预,最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。
- 单位
