锂电池是一种广泛应用的能源器件，高效的荷电状态估计是锂电池安全管理的基础。为了提高荷电状态估计的精度，提出了一种联合估计方法。首先，采用递归限制总体最小二乘法辨识模型参数，解决了传统递推最小二乘法存在辨识偏差导致准确性降低的问题；接着，提出了基于权重优化的无迹卡尔曼滤波算法，提高了荷电状态估计的精度；最后，引入北京公交动态压力测试工况的仿真实例对锂电池放电状态进行建模，并通过与3种先进方法进行比较，验证了所提方法在精度和收敛速度方面的优越性。
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