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摘要
本发明公开了一种多视角ISAR图像融合方法,主要解决现有技术提取的特征点冗余、处理复杂及运算量大的问题。其方案是：对一系列N幅ISAR图像进行超像素简单线性迭代聚类分割,得到超像素坐标X、Y及亮度信息L；设定亮度阈值,保留L大于阈值的超像素信息；选取第一幅ISAR图像作为参考图,利用保留的参数建立第n幅ISAR图与参考图之间的刚性变换关系,得到变换矩阵B-n；设置第n幅ISAR图与参考图之间的代价函数J-n；求解使J-n取最小值的刚性变换矩阵B-n′,并求B-n′的逆矩阵A-n；将第n幅ISAR图依据逆矩阵A-n变换到参考图坐标系下,把所有变换后的ISAR图和参考图相叠加得到融合图。本发明提取的特征点精炼,运算量小,可用于三维图像重构、目标识别及姿态估计。
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