文章针对卷烟成品上下装箱设计了一种基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统。该系统由码垛、智能履带机器人、升降台、伸缩输送线、调度显示器和电脑以及过渡输送线组成。其中智能履带机器人作为该系统的核心部件，在总控系统的调度作用下实现了上下料任务，起到了关键的运输作用。同时，以智能装车系统车间环境为例，进行履带机器人避碰规划系统的实验测试。
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