摘要

<正>矿井由于受到特殊的安全管理制度管理,一般来说是无法随意出入的,它种种不利于测量的条件也是众所周知的。在通风、人员运输和物资运输方面,矿井测量对于矿地的正常运作具有重要的战略意义。因此,考虑到安全问题,矿井需要定期检查和勘测。为此,SKALA 3D公司研发了一种自动化移动激光扫描系统作为矿业测量系统(MSS),可实现快速和精确的测量,最后生成得到一个全面的矿井3D模型,用于进一步分析。