针对某地面辅助设备上使用梯形转向机构所出现的转向操作费力问题进行理论分析,依据实际工况建立Adams运动学模型,讨论其结构自身特点对系统运动的影响。在此基础上提出改进转向机构的设计方法,并在实物上进行试验验证。结果表明,通过改进转向机构,可实现设备的无侧滑转向,在外界因素一致的条件下其可操作性得到了有效提高。
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