设计了轮毂柔性自动加工单元的联动程序,参考了工艺和工序的要求,并充分考虑到多工件时候容易产生的多动作时序需求,以及在程序中依据传感器检测和逻辑控制要求,达到向单元中其他部分发送命令和监控的要求。整个加工单元经受住了300h不间断无故障运行的考验,现已经进入可以实际生产销售的阶段。