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摘要
基于建筑工业化、信息化、数字化的迅速发展以及建筑行业即将面临劳动力短缺的问题,研发了一款面向工地现场施工环境的砌墙机器人,详细介绍了砌墙机器人的主要组成部件,提出了砌墙机器人的自动定位技术、自主导航技术与虚拟砌筑技术。在实际工程中的试验结果表明,砌墙机器人砌筑墙体的施工质量满足相关规范要求,且提升了砌筑效率。研究成果将推动我国建筑机器人的发展、创新、应用与实践,助力"中国建造"向"中国智造"转型升级发展。
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单位上海建工四建集团有限公司
