为提高留置导管装置自动化控制的实时性,设计一个B超引导下留置导管装置自动化控制系统。系统的硬件部分,主要包含控制模块、无线通信模块、人机界面、数据通信电路以及驱动模块。系统的软件部分,主要采用了PID控制方法对留置导管装置进行控制,以此完成B超引导下留置导管装置自动化控制系统的设计。实验结果表明,所研究的B超引导下留置导管装置自动化控制系统有效提高了系统的实时性,并提高了系统的传输速度,满足系统设计需求。
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