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摘要
工程测量中的成本控制使得低成本测量设备备受青睐,本文通过研究并设计一款集成低成本GNSS接收机和IMU(惯性测量单元)的新型倾斜式RTK设备,通过建立IMU误差改正模型和设计组合导航模式,使定位精度达到厘米级,满足一般的工程建设项目测量需求,具有一定的实用性。
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工程测量中的成本控制使得低成本测量设备备受青睐,本文通过研究并设计一款集成低成本GNSS接收机和IMU(惯性测量单元)的新型倾斜式RTK设备,通过建立IMU误差改正模型和设计组合导航模式,使定位精度达到厘米级,满足一般的工程建设项目测量需求,具有一定的实用性。
