基于Arduino的机械手控制系统设计

作者：易静姝

来源：电子测试, 2019, (13): 45-46.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.13.017

• Arduino
• 机械手
• 电流
• 负反馈

针对两关节机械手控制精度低、控制方案复杂等问题,设计了一种基于Arduino的机械手控制系统。系统采用闭环结构,实现了电机反馈电流控制电机力矩。设计方案在降低成本和提高精度方面有了较大改进,为机械手的设计提供了广泛参考。

• 单位
  武汉科技大学