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摘要
随着三维测绘技术的飞速发展，以点云数据作为数据源的应用越来越多，也对多源点云数据的融合提出了更高的要求。本文提出一种基于ICP迭代和点云比较的点云融合方法，利用迭代的方法提高基于ICP算法精确配准的点云配准质量，通过统计比较点云数据集间距离的方法评定点云融合的效果和精度。实验表明，该方法可以提高点云数据的融合质量，并且在点云数据集间无明显共同特征点的情况下，依然可以达到较好的融合效果。
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随着三维测绘技术的飞速发展，以点云数据作为数据源的应用越来越多，也对多源点云数据的融合提出了更高的要求。本文提出一种基于ICP迭代和点云比较的点云融合方法，利用迭代的方法提高基于ICP算法精确配准的点云配准质量，通过统计比较点云数据集间距离的方法评定点云融合的效果和精度。实验表明，该方法可以提高点云数据的融合质量，并且在点云数据集间无明显共同特征点的情况下，依然可以达到较好的融合效果。
