多频GNSS非差非组合PPP多径误差修正及定位性能评估

作者：郑凯^*; 檀灵敏; 刘克中; 钱闯

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2023, 1-15.

DOI：10.13203/j.whugis20230200

• 多频多模GNSS
• 非差非组合PPP
• 多路径
• 多元线性回归
• 北斗

多径误差是影响精密单点定位（PPP）收敛时间和定位精度的主要因素之一，处理多频数据需对各频率建立多径误差修正模型，增加了数据处理的复杂度。本文选用全球分布的12个IGS观测站的GNSS多频观测数据，以评估非差非组合PPP多径修正效果。实验首先通过恒星日滤波法对部分频率的相位多径建模，再利用多元线性回归构建频间相位残差相关性模型并获取全频点多径改正数，最后进行定位验证。实验结果表明，任意一频点的相位多径均可由其他频点的相位多径进行拟合，且拟合精度可达91%及以上。多径修正对单系统不同频率组合定位性能提升效果明显：静态条件下，GPS系统平均收敛时间降低了19.2%；Galileo系统双频、三频、五频收敛时间分别缩短31.2%、42.8%和32.9%；BDS双频、三频收敛时间分别缩短16.4%、17%至28 min左右，动态同样具有明显提升。三系统组合静态PPP平均收敛时间由15 min缩短至13 min左右，收敛后E、N、U三方向定位精度达0.27，0.24和0.80 cm；动态平均收敛时间可由17 min缩短至16 min左右，三方向定位精度达0.82，0.68和2.40 cm。因此，研究频间相位多径相关关系，获取全频多径改正数对于提升多频GNSS多径修正效率及定位精度具有一定的意义。

• 单位
  武汉理工大学