基于STM32单片机的AGV小车自动充电检测研究

作者：张昭; 刘喜悦; 李志^*

来源：数码世界, 2019, (01): 48.

• 单片机
• GSM模块
• 自动化

本文通过STM32单片机的A/D转换功能来研究AGV小车电量自动充电技术,通过单片机检查小车电池电量,当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,同时利用GSM模块完成对的电量检测情况的通报,在系统允许后自动返回到充电的地方进行自动充电。实现AGV小车充电自动化。

• 单位
  沈阳工学院