本发明属于信号处理技术领域,公开了异步动平台多基地传感器系统目标检测跟踪联合估计方法。该方法首先建立异步动平台多基地传感器系统,然后建立传感器对目标的观测模型和目标及传感器的运动模型,对于异步动平台多基地传感器系统中每个传感器,都结合从跟踪器得到的先验信息,指导其设置自身的检测门限,从而提升目标检测概率,进而提升异步动平台多基地传感器系统的目标跟踪性能。
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