一种无人水下航行器的定位救援装置

作者:吴家鸣; 侯晓琨; 戴鹏; 申建蓉; 杨国为; 韩翔希
来源:2019-12-27, 中国, CN201911376955.6.

摘要

本发明公开了一种无人水下航行器的定位救援装置,主要包括电池、开关、保护电阻、电磁继电器、主控芯片、GPS定位系统、点火器、隔板、气囊、外壳、绳索;外壳为空心结构,外壳通过隔板分隔为非水密腔体和水密腔体两部分;非水密腔体中设有绳索、气囊和点火器,点火器设置在气囊上;电池、开关、保护电阻、电磁继电器和主控芯片依次通过导线连接,形成串联电路,点火器和GPS定位系统通过导线分别与主控芯片连接;电磁继电器的控制回路两个常开触点分别与总电源两端连接。本发明提供一种兼具定位和救援的装置,使航行器在失去控制之后能够很快的被定位和救援,从而节约大量的寻找和救援成本。