近来能同时改善汽车驾乘平顺性和稳定性的主动悬架技术受到越来越多人的关注，研究学者们致力于研究主动悬架的上层控制策略，而对作动器实际输出主动力的伺服控制却研究较少。为了能精准稳定的输出理想主动力，对一种电磁主动悬架中的直线作动器进行了建模分析，给出了该直线作动器的控制系统方案，搭建了基于DSP的直线作动器软硬件控制系统。对所设计的控制系统进行了试验，试验结果表明该系统具有较快响应速度，信号跟踪精度误差小于2.1%，稳态标准差不超过0.6%，可满足主动悬架对主动力的输出要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
