小型三相异步电动机自动装配系统的设计研究

作者：陈琼; 丁长涛; 吕原君

来源：机械设计, 2022, 39(12): 111-118.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.12.012

• 电动机
• 工业机器人
• 装配
• 控制

作为广泛应用于各行业的三相异步电动机，在国内普遍存在组装技术水平不高的现状。文中研制了一种由轴承输送机、转子输送机、压装机、螺丝机、移动台等机械结构的小型三相异步电动机自动装配系统。以工业机器人群协同作业技术完成了电动机各关键零部件的组装，以自动螺钉锁紧技术提升了安装效率且降低了容错率，以MES及互联通信技术提高了自动化和信息管理水平。该系统的研制为解决小型三相异步电动机的智能升级提供参考。

• 单位
  机电工程学院; 宁波大学; 浙江工业职业技术学院