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摘要
基于鱼类游动方式的特点，将鱼类的游动方式和我国水泡鱼相结合用于水上救援装备，以代替以往以螺旋桨为推动的救援装备。该装备采用鲹科结合月牙形尾鳍推动（Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF）装置和眼部充气救援气囊装置，该推动（BCF）在鱼体后1/3处，只通过尾部产生推力和反卡门涡街的尾涡，对装备产生向前的推力。仿生鱼在游动中，鱼鳍采用简谐振动的曲柄滑块机构带动齿条齿轮的空间摆杆结合式运动，提供动力和改变方向。之后建立仿真三维模型做出样机，并在尾部采用密封圈和聚四氟乙烯填料组合密封。该装备因有良好的推动性能和灵活性，在水上救援、海洋探测等研究上有广泛的应用前景。
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单位自动化学院; 辽宁工业大学
