3D打印软体机器人及其传感器

作者：王广华; 冯迪; 唐文来^*; 杨继全

来源：南京师范大学学报(工程技术版), 2020, 20(03): 57-64.

• 3D打印
• 软体机器人
• 智能材料
• 柔性传感器

软体机器人主要是由柔性材料制成,它模仿了软体生物如章鱼、蛇、蠕虫等.由于软体机器人能够任意改变自身的形状与尺寸,其在医疗、野外勘探、物品抓持等方面具有广泛的应用前景.3D打印作为一种新兴的制造方法,其与软体机器人的结合近年来发展迅速.首先,介绍典型的3D打印技术及其在软体机器人主体结构制造方面的应用.然后,讨论软体机器人各类传感器的3D打印研究近况.最后,总结现有技术的不足之处并探讨该领域的未来发展方向.

• 单位
  南京师范大学; 自动化学院; 南京大学医学院附属鼓楼医院