针对空气悬架高度控制系统采用“V字形”开发流程，完成功能需求分析后，依据I/O接口配置要求，进行控制器选型，采用simulink/stateflow搭建空气悬架控制策略，自动生成代码，通过STM32单片机实现对空气悬架气囊充气和放气的控制，有效控制地面与车身之间的高度，以提升乘用车的稳定性、舒适性和安全性。搭建1/4汽车悬架试验台，通过d SPACE实时仿真系统，结合Car Sim仿真的整车状态，实现空气悬架高度控制的半实物仿真与验证。
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