针对调试、后续升级和拆封维护困难的问题,设计了基于Ymodem协议GD32平台下位机IAP软件。选用异步串口通信方式,通过Ymodem协议保证了传输数据的可靠性,利用蓝牙实现了ECU固件无线升级。测试结果表明IAP技术实现了嵌入式产品的无线升级。