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摘要
磁控形状记忆合金（magnetron shape memory alloy, MSMA）控形状记忆合金自感知执行器是以其可逆特性为基础的功能集成器件，可实现自检与自控的功能。本文对自感知执行器的数学模型进行推导，并研究周期性振动作用下的消振控制算法。利用等效磁路法并借鉴现有研究成果，从气隙处以及永磁体处对MSMA自感知执行器总磁阻进行推导，为数学模型的建立奠定理论基础。利用前馈控制在被控对象未发生改变前就发生作用及位置反馈控制高稳定性、高鲁棒性的特点，提出前馈-位置反馈控制算法。通过改变激振力幅值与频率验证应用前馈-位置反馈控制算法后系统消振的有效性。研究结果表明：外部振动的幅值与位移均大幅衰减，实现了振动的主动控制。
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