本文基于平均驻留时间方法以及余正李雅普诺夫泛函方法,研究具有执行器饱和的时滞切换正系统的有限时间镇定问题。首先,使用凸组合技术处理执行器饱和非线性问题,将饱和非线性控制器转化为一组凸包内的线性控制器组合;然后,构造多余正李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,并结合平均驻留时间概念,最后,给出平均驻留时间切换律以及系统有限时间镇定控制器的设计方法。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
