基于机器视觉的目标识别与定位系统

作者：柴钰; 许继科^*

来源：计算机工程与设计, 2019, 40(12): 3557-3562.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2019.12.032

• 机器视觉
• 相似性度量
• 阈值分割
• 遗传算法
• 摄像机标定

为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取边缘,由欧氏距离度量法识别物体的位姿,根据矩特征计算图像物体的质心坐标,根据摄像机标定算法转换到世界坐标,设计GUI (图形用户界面)集成相应的功能。实验结果表明,该方案能够有效缩短识别与定位的时间。

• 单位
  西安科技大学