研究了输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题.借助于具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计了一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原点.本文的创新之处在于实现了有输出约束和无输出约束控制设计和理论分析的统一.最后,通过仿真说明了控制策略的有效性.
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