基于超声波传感器的无人机避障技术研究

作者：程子龙; 李鹏展; 刘佳

来源：科技视界, 2018, (29): 75.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.29.038

• 无人机
• 多旋翼
• 四轴
• 超声波壁障
• 无人机壁障

本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法,使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标,以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。

• 单位
  天津职业技术师范大学