为了提升智能驾驶汽车行驶性能,该文针对传统运动控制和新型运动控制分别进行了论述,其中,传统运动控制将运动解析为纵向运动、横向运动和横纵向协同,采用PID、模型预测控制、模糊控制等多种控制策略实现;新型运动控制包括引入人工智能和借助车联网通信。针对其存在问题和发展趋势得出,未来智能车辆运动控制的主要发展方向为多种控制策略和智能算法相结合、横纵向综合控制、协同式多车队列控制。
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