基于可拓算法的倒立摆控制仿真研究

作者：张维威; 余章平

来源：电脑知识与技术, 2012, (17): 4202-4205+4209.

• 倒立摆
• 可拓控制
• 仿真 inverted pendulum
• extension control
• simulation

该文对倒立摆系统进行建模分析后,给出了应用于直线一级倒立摆系统的可拓控制算法并进行仿真,并与PID控制器比较控制效果,在此基础上对倒立摆系统的可拓控制问题进行深入研究,提出改进算法,并仿真验证有效性。

• 单位
  广东技术师范学院天河学院