<正>引言:地磁导航具有无源、无辐射、全天候、全地域、能耗低的优良特征,其原理是通过地磁传感器测得的实时地磁数据与存储在计算机中的地磁基准图进行匹配来定位。与其它有源制导和导航方式相比,地磁制导与导航在军事领域有着无可比拟的优势。如果把惯导与地磁匹配技术组合使用,利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易受干扰等不足,利用地磁匹配技术的长期稳定性,则可实现惯性/地磁组合导航。1惯性/地磁组合导航系统方案
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