无人机航线跟随控制方案设计与实现

作者：韩泉泉; 陈知秋; 田雪涛; 刘丰沛

来源：电子设计工程, 2014, 22(11): 1-4.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2014.11.012

• 无人机
• 航线跟随控制
• Serret-Frenet
• 导航控制律

无人机能够执行的任务已经多样化,要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2种控制律,分析了其优缺点。提出了一种基于Serret-Frenet二维坐标系方案设计的航线跟随控制律,并进行了稳定性分析和仿真验证,同时在实验飞行中得以实现。经过仿真及实飞验证,此方案有良好的航线跟随性能。

• 单位
  西安爱生技术集团公司; 航天学院; 西北工业大学