分析了利用HMM进行故障诊断和HHMM进行故障预测的框架,针对传统HHMM推理算法复杂,推理时间长的问题,将HHMM转化为DBN,并应用交叉树推理算法,缩短了推理时间。最后将HMM和HHMM应用于轴承故障诊断和故障预测或剩余寿命预测(RUL),通过试验结果验证了这种方法的有效性。