PID+前馈控制在固井水泥车混浆系统等大滞后控制系统中的应用

作者：王恺; 张磊

来源：山东工业技术, 2019, (06): 168-169.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.06.150

• 大滞后系统
• 前馈
• PID
• 固井水泥车

本文首先介绍了固井水泥车混浆控制系统原理,提到在此系统控制中密度稳定的重要性并分析了影响固井密度控制干扰因素。在自动控制系统中,PID控制器的工作原理,因其算法简单、鲁棒性好,可靠性高等优点而成为比较成熟并且广泛采用的控制方式,但在固井水泥车混浆系统等大滞后控制系统当中单纯采用PID控制方式,控制效果不佳。以典型的大滞后控制系统验证"PID+前馈"的控制功能,经过分析"PID+前馈"控制方式可以提高系统的快速响应,抵御各种扰动因素能力加强,最终得到"PID+前馈"在大滞后系统控制系统的抗干扰方面具有一定优势的的结论。

• 单位
  烟台工程职业技术学院