本文以滴灌带生产线打孔单元为研究对象,阐述了基本工艺流程以及打孔工艺的控制难点。基于和利时MC运动控制器给出系统设计方案,对控制算法设计进行说明。控制系统采用优化的飞剪算法实现打孔轴运动轨迹的实时规划,达到自动纠偏的目的,保证系统稳定运行,避免频发的故障停机。经测试,该控制系统满足生产要求,运行稳定可靠,性能提升显著。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
