<正>申请号:202110000711.9【公开号】CN112330536A【公开日】2021.02.05【分类号】G06T3/00; G06F17/16; G01B11/00【申请日】2021.01.04【申请人】航天宏图信息技术股份有限公司【发明人】王宇翔;苏永恒;吴功友;佟雨;郭云肖;张雪萍;姜文俊【摘要】本发明公开了一种传感器数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取目标传感器的视场射线集合,视场射线集合用于表征目标传感器指向目标遮挡物的三维视场范围;