本发明实施例提供一种仿生无人机,包括：无人机本体、连接于无人机本体下方的转接机构、以及连接于转接机构下方的仿生机构；仿生机构包括间隔布置的两个臂机构、以及分别连接于两个臂机构底部的两个爪机构；爪机构还包括多个指机构。本发明的技术方案中,在无人机上集成了机械臂和机械爪,可以在复杂且危险的工作中,代替人员进行物品取样或探测；并且无人机本体可实现自动折叠,便于携带。
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