基于双足机器人的目标追踪方法设计与实现

作者：张辰; 管若乔; 于沛然

来源：数字技术与应用, 2019, 37(04): 136-137.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.04.73

• 双足机器人
• 视觉目标识别
• 视觉目标追踪
• 模糊PID

本文介绍并实现了基于模糊PID控制的跑道轨迹识别与追踪算法,并利用颜色识别与追踪算法进行了有效性验证,针对研究问题进行了实验及数据分析,验证了算法的稳定性和准确性。

• 单位
  中国民航大学; 自动化学院