CAN总线在电液伺服系统中的应用研究

作者：周龙勇; 龚烈航

来源：仪表技术与传感器, 2011, (09): 105-107.

• CAN总线
• 电液伺服系统
• 单神经元自适应PID CAN bus
• electro-hydraulic servo system
• single neuron self-adaptive PID

文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中。以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制。所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学