基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法

作者：嵇朋朋^*; 陈育中; 周刘喜; 席飞

来源：淮阴师范学院学报(自然科学版), 2020, 19(01): 45-49.

DOI：10.16119/j.cnki.issn1671-6876.2020.01.009

• ABB机器人工作站
• 码垛工艺
• 轨迹优化

在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而提高其轨迹准确性。通过对码垛工艺实现方法的研究,能够有效地提高码垛工艺轨迹的稳定性与效率。

• 单位
  南京信息工程; 江苏联合职业技术学院; 物理学院