以某水平井取芯机器人爬行机构内的微型行星齿轮减速器为研究对象,设计小模数微型行星齿轮减速器各轮齿尺寸参数,通过Solidworks三维软件对微型行星轮系进行建模和装配。使用Workbentch对减速器模型做模态分析,得到模型的固有频率,并采用模态叠加法对模型进行谐响应分析,探讨外部激励对模型的影响。结果表明:在频率达到4阶时,减速器在xyz三个方向都有最大响应,而在频率达到5阶时,减速器在z方向达到了最大响应,而在xy方向有响应但不是最大响应。
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