针对锚链-锚链轮啮合过程,进行"进入-啮合-离开"动态受力分析,建立锚链-锚链轮刚柔耦合动力学模型,得到理想状态下锚链环和锚链轮接触点压力与时间的函数关系,利用仿真软件验证锚链-锚链轮刚柔耦合力学模型的正确性。理论计算和数值仿真结果表明,锚链和锚链轮在啮合过程中,锚链轮轮齿碰撞锚链侧比锚链碰撞锚链轮侧的应力和应变更大。