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摘要
基于位置的路由协议大多存在邻居位置获取滞后的问题,即处理转发数据包的判定时,邻居已经移动到了新的位置,而判断依据还是按照之前某一时刻获取的过时的邻居位置进行路由,当期望转发的下一跳无人机已经离开本节点无人机的通信范围时,将造成路由转发失败。针对上述问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波预测周边节点邻居的方法,结合测距设备实时预测周边邻居节点的位置,以增强路由判断的准确性,从而提高路由转发的成功率,将其应用在经典的GPSR路由协议上,实现一种新的路由协议GPSR-RLP,并使用OPNET进行仿真。结果表明,相较于GPSR路由协议,改进的路由协议在点到点延时和包转发成功率方面均有较大的提升。
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单位南京熊猫通信科技有限公司; 中国人民解放军陆军工程大学
