摘要

<正>卒中后物理治疗应该高度重视提高患者的步行能力。动力机器人外骨骼(powered roboticexoskeletons)是一种有希望的工具,有助于为患者提供高剂量、高强度以及渐进性治疗方案,并且在治疗过程中实现更大的步行训练量,同时还能减轻治疗师的工作负荷。由本田研究与开发有限公司(Honda R&D