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摘要
时间触发以太网(Time-triggered Ethernet,TTE)通过精确的时间调度,保证了通信数据的实时性传输,在很多实时性要求高的数据传输领域中脱颖而出.分析TTE同步特性,工程中可通过最小二乘时钟补偿算法对同步主节点的本地时钟进行补偿,提高确定性和实时性.然而同步主节点本地时钟易受外界环境影响产生野值,影响到最小二乘时钟补偿算法的适用性.因此,本文提出一种具有野值预剔除的时钟补偿算法来提高系统的实时性.即首先利用拉依达准则(Pauta criterion)对最小二乘敏感的本地时钟野值进行预先剔除,然后利用最小二乘法对本地时钟补偿值进行估计,最后根据估计的时钟补偿值对本地的时钟进行补偿.仿真结果表明本文提出的方法解决了TTE时钟补偿中同步主节点出现本地野值的问题,结果证实在野值比例不大于10%的情况下,所提出的算法时钟同步精度可达到10-6秒级,远远高于没有野值预剔除的最小二乘时钟补偿算法的10-3秒级的精度.
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