无人艇搭载多波束测深精度分析

作者：刘洋; 赵瑞琪; 汪连贺

来源：航海, 2021, (04): 46-49.

• 无人艇
• 多波束
• 测深精度

无人艇水深测量代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。本文以3 m无人自主导航艇为载体搭载多波束组成无人艇系统,进行了多波束测深数据获取,对测深数据的内符合精度和外符合精度进行了简单分析,结果可满足相关规范要求。